产品发布背景

智元机器人宣布其通用具身基座大模型GO-1正式在GitHub开源，这是全球首个采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构的具身智能模型。这一重大开源举措标志着具身智能技术进入了一个新的发展阶段，将为降低技术门槛、推动行业发展发挥重要作用。

ViLLA架构创新

GO-1采用全球首创的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，这是具身智能领域的重大技术突破：

• 多模态融合：整合视觉、语言和动作三个关键模态
• 隐式动作表示：通过隐式动作标记弥合语义鸿沟
• 端到端学习：实现从感知到执行的端到端学习
• 通用性设计：具备广泛的通用性和适应性

隐式动作标记技术

GO-1通过引入隐式动作标记技术，成功弥合了图像-文本输入与机器人执行动作之间的语义鸿沟：

• 动作编码：将复杂的机器人动作编码为隐式标记
• 语义映射：建立视觉-语言-动作之间的语义映射
• 意图理解：准确理解人类的操作意图
• 降低门槛：大幅降低具身智能技术的使用门槛

开源意义与影响

GO-1的开源发布对整个具身智能行业具有重大意义：

• 技术普及：推动ViLLA架构技术的普及应用
• 研究促进：促进具身智能领域的学术研究
• 成本降低：降低具身智能技术的开发成本
• 生态建设：推动具身智能开发生态的完善

应用场景覆盖

GO-1适用于多种具身智能应用场景：

• 服务机器人：家庭清洁、商业服务、医疗辅助等
• 工业机器人：智能制造、质量检测、物流分拣等
• 特殊应用：危险作业、救援任务、探索任务等

性能表现

GO-1在多个维度上实现了优异的性能表现：

• 指令理解准确率：达到95%以上的指令理解准确率
• 动作精度：动作执行精度达到毫米级别
• 多模态融合：实现视觉、语言、动作的深度融合
• 安全可靠：具备完善的安全保障机制

未来发展方向

智元机器人对GO-1的未来发展制定了明确规划：

• 能力扩展：持续扩展模型的能力边界
• 性能优化：不断提升模型的性能和效率
• 生态完善：构建更完善的开发和应用生态
• 国际合作：推动国际技术交流与合作

智元机器人GO-1通用具身基座大模型的开源发布，标志着具身智能技术进入了一个新的发展阶段。通过全球首创的ViLLA架构和隐式动作标记技术，GO-1不仅实现了视觉-语言-动作的深度融合，还为整个行业提供了强大的技术基础。这一开源举措将极大地推动具身智能技术的发展和应用，为构建更智能的机器人世界奠定坚实基础。