近日，蚂蚁数科天玑实验室研发的AoE（Always-On Egocentric）持续性第一人称视频采集框架发布，该方案通过一台手机加低于20美元的颈挂式支架，即可替代专业设备实现高质量具身智能数据采集，化解了具身数据采集成本高、规模化难的困局，相关技术论文已在Arxiv发布。AoE将“人+手机”转化为可持续运行的数据节点，采集贴近用户视角的第一人称画面，能保持毫米级轨迹精度和90%以上手部关键点识别准确率，支持数千台设备并发采集与云端自动化处理。实测显示，针对Unitree G1机器人的关电脑任务，仅靠50条遥操作数据时成功率为45%，引入200条AoE数据后成功率跃升至95%。该方案还攻克长视频转训练数据难题，通过端侧模型识别交互触发录制，大语言-视觉模型切分语义片段，云端自动标注清洗实现标准化训练数据自动生成，还构建端云协同方案实现全流程自动化。蚂蚁数科正布局AI+具身智能等领域，2026开年成立“大模型技术创新部”，计划推出企业级大模型产品。