宇树科技（Unitree）正式发布并开源了名为OmniXtreme的人形机器人运动控制架构，同步公开由创始人王兴兴署名的技术论文。该架构解决了人形机器人在高动态场景下动作保真度下降与物理落地难题。OmniXtreme采用双阶段训练框架：首阶段通过流匹配预训练将多类高动态技能蒸馏至统一模型，规避传统强化学习的梯度干扰；第二阶段通过执行器感知后训练，使机器人能针对电机物理极限自我修正。实验数据显示，该架构在Unitree G1硬件上实现96.36%的后空翻成功率，端到端推理延迟压缩至10毫秒。其开源标志着人形机器人从单一技能复现向通用、高保真运动能力跨越，为行业提供关键技术范式。