宇树科技正式发布人形机器人通用智能模型UnifoLM-OminiA-0.3。该模型支持全模态交互理解，可统筹家居、康养等多场景任务，实现从环境感知、任务理解到自主执行的完整闭环。演示中，搭载该模型的宇树科技人形机器人G1能够完成将抱枕搬至沙发、识别物品颜色与数量、精准抓取指定药盒、整理衣物、将餐盘放入洗碗机以及调节病床高度等操作。UnifoLM-OminiA-0.3还支持视觉识别与语言理解，能按指令完成复杂任务规划，并在接收到“停”等指令时立即停止动作。该模型是宇树科技在G1平台上融合AGI与物理AI技术的重要进展，进一步提升了机器人在真实环境中的适应与执行能力。随着具身智能产业快速发展，机器人竞争正从单纯硬件转向“模型+感知+行动”的综合能力，UnifoLM-OminiA-0.3的发布标志着国产人形机器人加速迈向多场景自主应用阶段。